Coreless Motors: Идеален за ROSA Robot Motor Drive Systems
Остави съобщение
В съвременната медицинска област роботите ROSA се използват широко в неврохирургията и ортопедията като усъвършенствано хирургично средство за подобряване на хирургичната точност и безопасност. Една от основните технологии, която поддържа неговата високоточна работа, е системата за задвижване на двигателя. По -специално, Coreless Motors, с техните предимства на висока реакция, ниска инерция и без захранване, могат по -добре да отговарят на строгите изисквания на хирургическите роботи за стабилност и фин контрол в сравнение с традиционните двигатели. Тази статия ще изследва ролята на ROSA Robots, ключовата роля на системите за моторни задвижвания и как Coreless Motors могат да подобрят работата си.
Rosa Robot: Бъдещият асистент за прецизна хирургия
Робот ROSA (система за асистиране на стереотактична хирургия без роботизирана рамка) е медицинско изделие от висок клас, което интегрира хирургично планиране, навигационни функции и операционна система за позициониране, подпомагащи робота. Той съчетава концепцията за традиционната стереотактична технология със съвременните компютърни технологии, като значително подобрява точността и безопасността на неврохирургията.
По отношение на клиничното приложение ROSA се използва главно за имплантиране на стереотактични електроди в мозъка. Чрез минимално инвазивна технология електродите са погребани, за да помогнат точно за намиране на епилептични лезии, което прави лечението на епилепсията по -прецизно. В допълнение, той се използва и за имплантиране на електроди за функционални неврохирургични заболявания като болестта на Паркинсон, дистония, синдрома на Турет, хорея и може да подпомогне хирургичните навигационни системи и операцията на вентрикулоскоп.
Преди появата на робота ROSA, локализацията на епилептичните лезии се разчита главно на ЕЕГ на скалпа, а по -късно се развива в вътречерепната имплантация на електрода, но пациентите трябва да претърпят краниотомия. Въпреки че класическата рамкирана стереотактична технология подобри точността на имплантацията на електрода и намалената травма и рисковете, тя все още е сложна за работа. Роботът ROSA е революционизира напълно този процес, като направи операцията по -ефективна и прецизна.
Хирургичният процес на ROSA включва предоперативно неинвазивно изследване и оценка, за да се определи възможното местоположение на епилептогенния фокус, да планирате пътя на имплантацията на електрода и да предадете данни за сканиране на ЯМР към системата ROSA за проектиране на оптималния план за имплантиране. По време на операцията ROSA сканира главата на пациента и го съвпада с виртуалното триизмерно изображение, за да определи точно позицията и посоката на имплантацията на електрода, като по този начин гарантира точността и безопасността на операцията.
Роботите ROSA имат много предимства пред традиционните методи:
По-висока безопасност: Използвайте триизмерна технология за изображения, за да избегнете важни мозъчни функционални области и области с плътни кръвоносни съдове, намалявайки хирургичните рискове.
Минимално инвазивна операция: Не е необходимо да се отваря черепът, на черепа трябва да се пробие само малка дупка с диаметър около 1 mm, за да се завърши имплантата, намалявайки болката на пациента.
Силна гъвкавост: Хирургичният път може да бъде свободно коригиран, за да се адаптира към анатомичната структура и местоположението на лезията на различни пациенти.
Спестете хирургично време: Роботизираната ръка на Роза може автоматично да се позиционира според предоперативния план. Всеки имплант на електрод отнема само 4 до 10 минути, което спестява повече от 3 часа в сравнение с традиционните методи, като значително намалява травмата на пациента и интраоперативните рискове.
С тези предимства роботът ROSA се превърна в важен иновативен инструмент в областта на неврохирургията, осигурявайки по -точни и по -безопасни възможности за лечение на пациенти с епилепсия, болест на Паркинсон и др.
Системата за задвижване на двигателя е основната гаранция на робота ROSA
В областта на неврохирургията роботът ROSA използва минимално инвазивни хирургични техники, за да помогне на лекарите да завършат деликатни вътречерепни електродни импланти, осигурявайки точни и безопасни възможности за лечение на пациенти с функционални неврологични заболявания като епилепсия и Паркинсон. За да завърши такава трудна работа, роботът ROSA трябва да разчита на мощна система за задвижване на двигателя, за да гарантира неговата стабилност и точност.
Основната задача на робота ROSA е точно да локализира електродите и да ги имплантира в предварително определената област в милиметъра или дори нивото на микрона, като същевременно избягва важни нерви и кръвоносни съдове в мозъка. За да постигне тази цел, системата за задвижване на двигателя трябва да предостави следните ключови гаранции:
1. Високо прецизно управление - В тясното вътречерепно пространство роботът ROSA трябва да имплантира електроди според предварително зададената траектория и грешката не може да надвиши нивото на микрона, в противен случай може да повреди мозъка на пациента. Моторът трябва да има точна система за обратна връзка за позицията, за да гарантира, че всяка стъпка от операцията е много съвместима с предоперативния план.
2. Стабилна и без трептене операция - Поради високия риск от операция на мозъка, рамото на робота не може да има допълнителна вибрация или трептене при регулиране на позицията си или извършване на имплантация, в противен случай това ще повлияе на точността на имплантацията. Моторът трябва да има способността да работи гладко при ниски скорости, за да избегне внезапни колебания на скоростта или промени в въртящия момент.
3. Бърза реакция и висока динамична ефективност - По време на операцията ROSA трябва да коригира пътя по всяко време според интраоперативното изображение и инструкциите на лекаря. Това изисква моторната система да реагира бързо на контролния сигнал и точно да извърши малки корекции, за да гарантира точното съвпадение на ъгъла и дълбочината на имплантата.
4. Нисък шум и ниска топлина - операцията изисква околната среда да бъде възможно най -тиха, така че лекарите да могат да се съсредоточат върху операцията. В същото време, по време на дълги операции, прегряването на двигателя може да повлияе на неговата стабилност на работата. Следователно ROSA трябва да използва двигател, който работи тихо и има нисък температурен ръст, за да гарантира, че операцията продължава стабилно.
5. Компактен и лек дизайн - Тъй като рамото на робота трябва да извършва точни операции на главата на пациента, структурата му трябва да бъде възможно най -компактна, за да се избегне влиянието на оперативната гъвкавост поради прекомерния размер или тегло. Системата за задвижване на двигателя трябва да има висока плътност на мощността и лек дизайн, за да намали тежестта на рамото на робота, като същевременно поддържа висока производителност.
Coreless Motors: Идеален за ROSA Robot Motor Drive Systems
Въз основа на горните изисквания можем да видим, че традиционните двигатели (като обикновени DC двигатели или традиционните серво двигатели) имат някои естествени дефекти, като голяма инертност, трептене с ниска скорост, ефект на задвижване, високо генериране на топлина и т.н., което може да повлияе на хирургичната точност и стабилността на робота ROSA. Характеристиките на без корпуса мотор го правят най -идеалното решение за системата за задвижване на двигателя ROSA Robot.
1. Без ефект на закриване, по -плавна работа
Статорът на традиционния двигател обикновено е направен от желязо ядро, което е предразположено към за зъби при работа с ниски скорости, което води до разклащане на ръката на робота по време на фина настройка. Coreless Motor използва конструкция на намотка без желязо с равномерно разпределение на магнитното поле, което го прави по-стабилен по време на работа и е особено подходящ за роботите на ROSA, за да се избегне вибрационните смущения по време на корекциите на микроново ниво.
2. Ниска инерция, висока скорост на реакция
Роторът на без корпуса на мотора няма желязо, е по -лек и има инерция няколко или дори десет пъти по -ниско от това на традиционните двигатели. Това дава възможност на рамото на робота ROSA да стартира, спира или да се настройва незабавно, значително подобрявайки оперативната чувствителност и точността на проследяване на пътя, като гарантира по -прецизни хирургични процедури.
3. Високо прецизно управление, за да се осигури точна имплантация на електрод
Тъй като без корпусният двигател може да се използва заедно с енкодер с висока разделителна способност, точността му на контрол може да достигне нивото на микрона, като значително намалява грешките и ще даде възможност на робота ROSA да изпълни точно всяка инструкция в сложна неврохирургия, за да се гарантира точността на позицията на имплантация на електрода.
4. Ниско генериране на шум и ниско топлина, подобряване на хирургичната стабилност
Традиционните двигатели са склонни да генерират много шум и топлина поради загуба на сърцевина и триене на комутатора. За разлика от тях, Coreless Motor използва дизайн без желязо, който намалява загубата на вихрови токове и намалява повишаването на температурата по време на работа. В същото време структурата без четка намалява шума, което е в съответствие с изискванията на хирургичните операции за тиха среда.
5. Малък размер и леко тегло, подобрявайки гъвкавостта на ръката на робота
Колесният двигател има висока плътност на мощността и може да осигури достатъчна движеща сила в по -малък обем, което прави роботизираната ръка на робота на Rosa по -запалка и по -гъвкава, което му позволява свободно да регулира ъгъла и позицията в ограничено хирургично пространство, като допълнително подобрява гъвкавостта и прецизността на операцията.
Професионален производител на без корсили
Прецизността и високата безопасност в неврохирургията са неразделни от мощната му система за двигателно задвижване. Моторът трябва не само да предоставя ключови гаранции като прецизно позициониране, плавна работа, бърза реакция, нисък шум и ниско генериране на топлина, но също така отговаря на изискванията за компактен и лек дизайн. Сред всички видове двигатели, без корпусът се превърна в най-доброто устройство за задвижване за робота ROSA с неговите уникални предимства като никакъв ефект на задвижване, ниска инерция, контрол с висока точност, нисък шум и ниско генериране на топлина, малък размер и леко тегло, което гарантира точността на операцията и безопасността на пациентите.
И така, как да изберете доставчик на Coreless двигател, който може да отговори на нуждите на медицински роботи от висок клас, също е много важно. С повече от десет години опит за научноизследователска и развойна дейност и персонализиране, VSD се превърна в един от водещите производители на безплодни двигатели в индустрията, осигурявайки най-добрите решения за задвижване за високотоцично медицинско оборудване.
С дълбокото си техническо натрупване и напреднал производствен процес VSD гарантира, че без корпусният двигател има отлична точност и стабилност.Използването на технологията за без кормилна намотка позволява на двигателя да постигне контрол на прецизността на микроново ниво, като перфектно отговаря на изискванията с висока точност на робота ROSA в неврохирургията. В допълнение, ние избираме медна тел с висока проводимост, висококачествена магнитна стомана и лагери с висока оправдаемост, за да гарантираме, че двигателят работи с нисък шум и ниска топлина и остава стабилен и надежден при дългосрочна работа.
Като професионален производител на двигатели, VSD има международно водеща производствена линия и строга система за проверка на качеството, за да гарантира, че всеки двигател отговаря на високите стандарти на медицинската индустрия.Ние не само предоставяме стандартизирани продукти, но също така предоставяме персонализирани решения за различни изисквания на роботната система, включително персонализирана оптимизация на размера на двигателя, мощността на напрежението, интеграцията на енкодерите, структурата на лагера и др. VSD е преминал сертифициране на системата за управление на качеството ISO 9001 и е установил сътрудничество с много производители на медицински роботи в целия свят. Продуктите му се изнасят в Европа, Америка и Азия. Това е надежден избор за висококачествени безредови мотори.
VSD Coreless Motor Product Препоръка:
Coreless моторът VEC - 1630 е подходящ за високоскоростни приложения с висок отговор. Неговата ултра висока скорост и ниски инерционни характеристики го правят идеален избор за роботи, оборудване за автоматизация и други полета. Той има две спецификации, поддържайки диапазон на работно напрежение от 814 V и 2226 V, осигурявайки високоефективен изход и може да поддържа стабилна работа при различни нужди. Със своя нисък шум, невлетящ дизайн, моторът осигурява плавно работно изживяване и има персонализирани опции като скорост, напрежение и въртящ момент, за да се адаптира към различни специфични работни среди.
Coreless моторът VEC - 1819 има компактен дизайн и е подходящ за прецизно оборудване, което изисква висока ефективност и нисък шум. Моторът поддържа множество опции за напрежение и има скорост без натоварване до 38233 r/min, което го прави подходящ за високоскоростни приложения с високо натоварване. Дизайнът без да се захваща допълнително намалява шума и вибрациите и засилва стабилността на двигателя. Независимо дали става въпрос за автоматизирани машини, дронове или друго оборудване с висока точност, VEC - 1819 може да осигури бърза реакция и високоефективна производителност и е ключов компонент на задвижването във високоефективните системи.
Coreless двигателят VEC - 2855 има отлична плътност на мощността и е подходящ за приложения, изискващи бърза реакция и висока ефективност. Моторът поддържа две опции за напрежение (12 V и 24 V) и може да осигури до 38.525 W изходна мощност при максимална ефективност. Характеристиките на ниския шум и ниската вибрация гарантират стабилност по време на дългосрочна работа. Благодарение на високоефективните бални лагери и прецизен дизайн, VEC -2855 показва отлична съвместимост и надеждност в роботи, електроинструменти и друго прецизно оборудване, а също така поддържа персонализирани услуги за специфични нужди.
VEC - 3269 Coreless Motor има отлични характеристики на нисък шум и висока ефективност и се използва широко в прецизно индустриално оборудване и високоефективни роботи. Моторът поддържа 24 V напрежение, осигурява максимален въртящ момент от 42,08 mn.m, а изходна мощност до 20,265 W. Той е подходящ за случаи, изискващи висока точност и бърза реакция. Възприемайки висококачествени лагери с топки, VEC -3269 може да осигури по-дълъг живот на обслужването и по-ниска вибрация. В допълнение, моторът поддържа и персонализирани услуги, за да отговори на нуждите на различни приложения, като изходен вал, скорост, лагери и т.н.
VEC - 1656 Si Coreless Motor е идеален избор за взискателни прецизни приложения с неговата бърза реакция, висока скорост и нисък шум. Той има висок начален въртящ момент и е подходящ за приложения, които изискват голям начален въртящ момент, като високоефективни електроинструменти. Моторът поддържа широк диапазон на напрежение, от 12 V до 32 V, осигурявайки непрекъснат и ефективен изход. VEC - 1656 SI използва висококачествени лагери с топки, за да осигури дълъг живот и ниска вибрация и може да бъде персонализиран според нуждите на клиента, като скорост, тип лагер и метод на интерфейс.
VEC - 1657 Coreless Motor е ефективен и стабилен двигател, подходящ за различни приложения с високоскоростни и високоефективни изисквания. Отличният му начален въртящ момент и максималната скорост на скоростта са много подходящи за прецизно оборудване и приложения с високо натоварване. Моторът поддържа две работни напрежения от 814 V и 2232 V, с максимален въртящ момент 7,317 mn.m и изходна мощност до 21. 31 4 w. Ниските му характеристики на шума и ниските вибрации гарантират дългосрочната му стабилна работа и поддържат цялостни услуги за персонализиране, като скорост, напрежение и дизайн на интерфейса, за да отговори на специалните нужди на различни приложения.
VEC - 20 Серия Coreless Motors
Серията VEC - 20 Coreless двигатели се отличават с висока ефективност и висока стабилност и са подходящи за приложения с висока скорост и прецизно управление. Всеки модел от серията предлага различни работни напрежения и изходни параметри, за да отговаря на различни изисквания за натоварване. Независимо дали става въпрос за електроинструменти, роботи или друго прецизно оборудване, серията VEC - 20 може да осигури отлична мощност и непрекъсната ефективна работа. Неговият нисък шум дизайн и фин контрол на скоростта му позволяват да поддържа ефективна и тиха работна среда в различни видове оборудване и може да бъде персонализиран според изискванията на клиента.
VEC - 28 Серия Coreless Motors
Coreless моторите на VEC - 28 са широко използвани във високоскоростни приложения с висок отговор като роботи и оборудване за автоматизация поради отличната си висока ефективност и нисък шум. Тази серия от двигатели има множество опции за напрежение и скорост, поддържа диапазон на работно напрежение от 12 V до 36 V и има изходна мощност до 34,4 W, осигурявайки стабилен и ефективен изход на въртящия момент. Неговият дизайн на неволни гарантира нисък шум и ефективна работа, а напрежението, скоростта и типът на лагера могат да бъдат персонализирани според нуждите на клиента, за да отговорят на нуждите на различни сценарии на приложение.
VEC - 32 Серия Coreless Motors
Серията VEC - 32 Coreless Motor е идеален избор за високоефективни приложения поради високата си плътност на мощността и ултра висока скорост. Моторът поддържа широк диапазон на работното напрежение от 18 V до 36 V и изходна мощност до 61,5 W. Дизайнът с ниска инерция гарантира бърза реакция и висока ефективност, подходяща за прецизно оборудване и приложения за индустриална автоматизация. Неговият дизайн на неволно намалява шума и вибрациите и поддържа персонализирани опции като изходен вал, скорост, въртящ момент и др., За да отговори на специални нужди и се използва широко при високопоставени сценарии с висока точност.
