Как DC моторът регулира скоростта?

DC моторът има характеристиките на ниска скорост и голям въртящ момент, които не могат да бъдат заменени от AC мотор. Следователно оборудването за контрол на скоростта на постояннотоковия двигател има широк спектър от приложения. Двигателите с постоянен ток са разделени на два вида: комутаторни и без комутатори. И така, как регулирате скоростта му?

Методът за контрол на скоростта на потенометъра е един от най-разпространените методи за контрол на скоростта на постояннотокови двигатели. Той използва потенциометър за промяна на тока на двигателя, променяйки скоростта на двигателя. Скоростта на двигателя се регулира чрез завъртане на копчето на потенциометъра. Методът за регулиране на скоростта с потенциометър може да се използва за регулиране на едноскоростен DC двигател и многоскоростен DC двигател. Методът за регулиране на скоростта с модулация на импулсната ширина използва технология за модулация на ширината на импулса за регулиране на скоростта на двигателя чрез промяна на работния цикъл на работата на двигателя. Контролерът може да генерира периодичен импулсен сигнал и да регулира скоростта на двигателя чрез промяна на ширината на импулса. Това е метод с висока точност, висока надеждност, нисък шум и ниска консумация на енергия. Методът за регулиране на скоростта с обратна връзка с кодов диск използва устройства като кодов диск за обратна връзка на скоростта на двигателя, така че да се постигне точно регулиране на скоростта. Моторът обикновено идва с въртящ се код, който открива позицията и скоростта на двигателя. Информацията от кодовия диск се изпраща обратно към контролера, който я използва, за да регулира изхода на драйвера на двигателя, за да контролира скоростта на въртене на двигателя. Методът за регулиране на скоростта на възбуждане на магнитното поле използва магнитното поле на двигателя, за да контролира скоростта на двигателя. Чрез промяна на текущия размер на възбуждането на двигателя, въртящият момент и скоростта на въртене на двигателя могат да бъдат променени. Това е много прост, лесен за прилагане метод за регулиране на скоростта, но неговата точност на управление е сравнително ниска. В края на 30-те години на миналия век развитието на двигателната система направи широко използван DC мотор с отлична функция за регулиране на скоростта. Този метод на управление може да получи широк диапазон на скоростта, малко съотношение на скоростта и функция за плавно регулиране на скоростта. Въпреки това, основните недостатъци на този метод са голямото тегло на системата, големият отпечатък, ниската консумация на енергия и трудната поддръжка.

През последните години, с бързото развитие на технологията за силова електроника, системата за регулиране на скоростта на двигателя с постоянен ток на тиристорния преобразувател замени системата за регулиране на скоростта на двигателя FA и неговата функция за регулиране на скоростта далеч надхвърли системата за регулиране на скоростта на двигателя FA. Особено с бързото развитие на широкомащабната технология на интегралните схеми и компютърната технология, точността, динамичната функция и надеждността на системата за управление на скоростта на DC мотора са значително подобрени. Развитието на оборудване с висока мощност като IGBT в технологията на силовата електроника заменя тиристора, представяйки по-функционална система за регулиране на скоростта на постоянен ток.

Формулата за изчисление на скоростта на двигателя с постоянен ток е както следва: n= (U-IR) / K φ, където U е крайното напрежение на котвата, I е токът на котвата, r е общото съпротивление на веригата на котвата, φ е магнитният поток на полюс, а k е структурният параметър на двигателя. DC моторът има три метода за регулиране на скоростта: намаляване на напрежението на арматурата, скорост до под основната скорост, със скорост на серийно съпротивление на арматурната верига, отслабване на магнитното поле, скорост до над базовата скорост.

Когато напрежението на котвата намалява поради регулирането на скоростта, веригата на котвата трябва да има регулируемо захранване с постоянен ток. Съпротивлението на веригите на котвата и възбуждането е възможно най-малко. Когато напрежението намалява, скоростта намалява. Твърдостта на изкуствените характеристики е постоянна, скоростта на движение е стабилна и е възможно безстепенно регулиране на скоростта.

Веригата на котвата се управлява от серийното съпротивление. Колкото по-голямо е серийното съпротивление, толкова по-слаби са механичните характеристики и толкова по-нестабилна е скоростта на въртене. При ниски скорости серийното съпротивление е много високо и колкото повече мощност се губи, толкова по-ниска е мощността. Диапазонът на регулиране на скоростта се влияе от натоварването, с голямо натоварване и малко леко натоварване.

Слабо магнитно регулиране на скоростта, общият DC двигател, за да се предотврати пренасищането на магнитната верига, може да бъде само слабо магнитно, но не и силно магнитно. Напрежението на котвата се поддържа при номиналната стойност, серийното съпротивление на веригата на котвата се намалява до минимум, токът на възбуждане и магнитният поток се намаляват чрез увеличаване на съпротивлението на веригата на възбуждане Rf, така че скоростта на двигателя се увеличава и механичните характеристики са мека. Когато скоростта се повиши, ако въртящият момент на товара все още е номинален, мощността на двигателя ще надвиши номиналната мощност и двигателят ще претовари работата, което не е позволено. Следователно, когато слабата магнитна скорост се регулира, въртящият момент на натоварването ще намалее съответно с нарастващата скорост на двигателя, което е регулиране на постоянна скорост на мощността. За да се предотврати отстраняването и повредата на намотката на ротора на двигателя поради прекомерна центробежна сила, скоростта на двигателя не трябва да надвишава допустимата граница при използване на слабо магнитно поле.

В системата за регулиране на скоростта на двигателя с постоянен ток стабилното постоянно напрежение първо се избира за захранване на двигателя и регулирането на скоростта се завършва чрез промяна на съпротивлението във веригата на котвата. Методът е прост, лесен за производство и евтин. Но недостатъкът е ниската мощност, меките механични характеристики, не може да се получи широка и гладка функция за регулиране на скоростта. Този метод е подходящ само за диапазон на регулиране на ниска мощност и ниска скорост.

Горното е нашият VSD двигател, който да споделим с вас за експертизата на микро постояннотокови двигатели. За повече информация, моля, свържете се с нашия професионален персонал за обслужване на клиенти, за да отговорим. Благодаря ви, че кликнахте и гледахте.