Основно въведение в мотора на дрона - Как да четем двигател

В полетната система на дрона двигателите играят ключова роля, защото те директно задвижват полета. Ефективността на двигателя не само определя дали UAV може успешно да излита, кръжи, каца и да се движи гъвкаво, но също така оказва важно влияние върху цялостното му време на полет и стабилност. Ако мощността на двигателя е недостатъчна, скоростта и височината на полета на БЛА ще бъдат ограничени, а времето за полет ще бъде съкратено. Следователно изборът на двигател с висока ефективност и висока мощност е от решаващо значение за работата на дрона.

 

 

1. Структурата на двигателя на дрона

Двигателят на дрона е предимно безчетков дизайн. Безчетковият двигател обикновено се състои от гайка, ротор, двоен лагер, статор, шайба, основа и заключващ винт и други компоненти, които са компактни и много прецизни. По-конкретно, частта на ротора съдържа магнита, вала и корпуса, докато статорът е съставен от силициева стоманена ламарина и емайлирана тел. Този дизайн не само гарантира висока мощност на двигателя, но също така подобрява стабилността и издръжливостта на двигателя.

 

Вземете за пример двигателите на VSD, които се отличават със здрав корпус от титанова/алуминиева сплав и са оборудвани с висококачествена 48SH/N52H извита магнитна стомана и внесени NMB лагери за изключително висока издръжливост. Освен това VSD двигателите използват топлоустойчиви намотки от военен клас, за да осигурят стабилност при високи температури и силни вибрации. Структурата от 0.2 mm дебел силициев стоманен лист, използвана вътре в двигателя, ефективно намалява топлината на двигателя и подобрява цялостната ефективност и издръжливост на двигателя, което го кара да работи добре при дългосрочни полети.

 

2. оразмеряване на двигателя на дрона

Когато избирате двигател за дрон, размерът на двигателя обикновено се обозначава с "2206", "2306" и други идентификатори на модела. Моделът на двигателя се състои от четири цифри, като първите две цифри показват диаметъра на статорната бобина (единица: mm), а последните две цифри показват височината на статорната бобина. Например, моторът 2206 има статор с диаметър 22 mm и височина 6 mm. Този метод на размерно кодиране е подходящ за почти всички марки двигатели с външен ротор и помага на потребителите бързо да разберат физическите спецификации на двигателя.

 

Обширната продуктова линия на VSD надвигатели за дроновеподдържа избора и персонализирането на различни спецификации, включително 2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 и 3115. Потребителите могат гъвкаво да избират правилния модел двигател според нуждите си, а VSD също така предоставя услуги за персонализиране, за да гарантира, че моторът е идеално адаптиран към конкретния сценарий на приложение на UAV.

 

 

 

3. KV стойност на двигателя на дрона

KV стойността е един от важните параметри на безчетковия DC двигател. Стойността KV (единица: RPM/V) показва скоростта, която двигателят може да достигне с всеки 1V напрежение, приложено при условия на празен ход. Например, двигател 880KV ще достигне 880 RPM, когато 1V се приложи без товар. Тази стойност може да помогне на потребителите да разберат връзката между скоростта на двигателя и напрежението и да изберат правилния двигател според нуждите на приложението на UAV.

 

Колкото по-малка е стойността на KV, толкова по-ниска е скоростта на двигателя, но той може да издържи на по-високо напрежение, така че е подходящ за сценарии, изискващи по-голям въртящ момент и може да задвижва витла с по-голям диаметър. И по-високият KV двигател има по-висока скорост, подходяща за задвижване на малки, бързо въртящи се витла. VSD предлага различни опции за KV стойност, включително модели 900KV, 1350KV, 1750KV и 2400KV, за да отговори на различни нужди от високоскоростно леко натоварване до натоварване с висок въртящ момент.

 

4. Бобината на двигателя на дрона се върти

Броят на навивките на намотката на двигателя се идентифицира като "9T", "13T" и т.н. при някои двигатели, което показва броя на намотките на намотката на статора. Броят на завъртанията е тясно свързан със стойността на KV, обикновено броят на завъртанията на намотката на двигателя с по-ниска стойност на KV е по-малък, а жицата е по-дебела, което е подходящо за задвижване на витло с голям размер при ниска скорост; И моторът с по-висока KV стойност има повече завъртания и по-тънки проводници, което е подходящо за задвижване на високоскоростно малко витло.

 

Броят на слотовете за намотка на двигателя на VSD може да бъде персонализиран според нуждите на клиента, колкото повече слотове, толкова по-висока е ефективността на двигателя, особено подходящ за справяне с изискванията на сложни сценарии на полет. Разбира се, по-големият брой слотове може да доведе до по-високи производствени разходи, но подобрената производителност на двигателя често си струва парите за взискателни приложения.

 

5. Ток и напрежение на празен ход на двигателя на дрона

При теста на празен ход на двигателя на дрона токът, измерен при прилагане на определеното напрежение на празен ход (обикновено 10 V или 24 V), е токът на празен ход. Този параметър може да помогне да се оцени ефективността и консумацията на енергия на двигателя. Колкото по-нисък е токът на празен ход, толкова по-малка е загубата на енергия на двигателя и по-висока ефективност, което спомага за удължаване на издръжливостта на дрона. Моторът на VSD е отличен по отношение на тока на празен ход и ефективността и може да отговори на нуждите на различни приложения, особено за преследването на по-голяма издръжливост и стабилност на сценария на приложение на UAV.

 

6. Максимален ток и мощност на двигателя на дрона

Моторът на дрона трябва да вземе предвид максималния ток и мощност, които да издържат при работа. Максималният ток или мощност се отнася до границата, която двигателят може да издържи без повреда. Например максимален непрекъснат ток, означен с "16A/180s", означава, че моторът може да работи непрекъснато при 16A за 180 секунди, без да бъде повреден. Над тази стойност двигателят може да прегрее или дори да се повреди, така че е необходимо да се гарантира, че токът се поддържа в безопасен диапазон при практическа употреба. Двигателите на VSD се представят добре при максимален толеранс на тока и мощността, което ги прави подходящи за приложения, изискващи дълги периоди на полет с високо натоварване.

 

7. Вътрешно съпротивление на двигателя на дрона

Има вътрешно съпротивление в арматурата на двигателя, въпреки че стойността обикновено е малка, но в двигателя на дрона с ток от десетки ампера въздействието на това вътрешно съпротивление не може да бъде пренебрегнато. Поради наличието на вътрешно съпротивление, част от електрическата енергия ще се преобразува в топлинна енергия, което ще направи двигателя горещ и ще доведе до намалена ефективност. Следователно, разумният дизайн и контрол на тока е от съществено значение за поддържане на висока ефективност на двигателя и предотвратяване на прегряване.

 

За да решат този проблем, VSD двигателите обръщат специално внимание на дизайна на разсейването на топлината. Корпусът на двигателя е изработен от титанова/алуминиева сплав с висока топлопроводимост, което ефективно подобрява ефективността на разсейване на топлината. В допълнение, структурата на двигателя на VSD приема дизайн на пореста вентилация, който допълнително помага на двигателя да поддържа ниска температура при високо натоварване, подобрявайки ефективността и експлоатационния живот на двигателя.

 

8. Таблица с параметри на производителността на двигателя на дрона

Таблицата с параметрите на производителността на двигателя може да помогне на потребителите да разберат по-ясно неговите индикатори за ефективност, мощност и тяга. Ефективността (единица: g/W) е често използван стандарт за оценка на производителността, който показва тягата, генерирана на ват електрическа енергия. Тези данни могат да осигурят справка според различните работни условия на двигателя и дизайнерът може да избере подходящата комбинация от двигател и витло, за да осигури най-доброто представяне на UAV.

 

Електрическа мощност (W)=входно напрежение на двигателя (V) × ефективен ток (A)

 

Ефективност на двигателя=Механична мощност (W)/електрическа мощност (W)

 

Важно е да се отбележи, че ефективността на двигателя не е фиксирана и ще се променя, когато входната дроселова клапа и товарът (витлото) се променят. За същото витло, когато входният ток се увеличи, загубата на топлина и друга енергия също ще се увеличи, делът на механичната мощност ще намалее и ефективността на двигателя може да намалее съответно. Следователно разумното съвпадение на двигателя и натоварването помага за подобряване на цялостната производителност на дрона.

 

VSD е добре запознат с търсенето на клиенти за данни за производителността на двигателя и всеки двигател е щателно тестван с усъвършенствано тестово оборудване и предоставя подробни тестови листове за производителност. Този вид данни осигуряват научна основа за клиентите да изберат правилния тип двигател и да конфигурират витлото, като гарантират ефективното приложение на двигателя.

 

 

Основният принцип на работа на безчетковия двигател е да използва взаимодействието между магнитното поле, генерирано от тока, протичащ през бобината, и постоянния магнит, за да задвижи ротора да се върти. По-конкретно, магнитният ефект ще се генерира, след като токът премине през намотката на статора, а силата на еднополово отблъскване и противоположно привличане ще се генерира с постоянния магнит в ротора, тласкайки непрекъснатото въртене на двигателя.

 

Тъй като статорът е фиксиран и постоянният магнит на ротора трябва да се върти постоянно, безчетковият двигател променя магнитното поле чрез промяна на посоката на тока, така че да управлява въртенето на ротора. За трифазния безчетков двигател обикновено се използва трифазно мостово свързване и се приема режимът на управление "две две включени". Тоест, когато роторът на двигателя се завърти на 120 градуса, превключвателната тръба в инвертора извършва комутация, така че посоката на магнитното поле на статора се променя, така че да продължи да насърчава въртенето на ротора.

 

Безчетковият двигател на VSD използва дизайн за прецизен контрол, за да осигури точно и ефективно превключване на тока по време на въртене, като по този начин осигурява плавна мощност. Този метод на управление не само подобрява скоростта на реакция на двигателя, но също така поддържа висока стабилност и надеждност при сложни полетни сценарии.

 

 

Основана през 2011 г. и със седалище в Шенжен, Китай, VSD е професионално предприятие за производство на микромотори, интегриращо изследвания и разработки, производство и продажби. Компанията се ангажира да предоставя на пазара висококачествени моторни продукти с висока производителност, нейните основни продукти обхващат двигатели от благородни метали, двигатели с въглеродни четки, редукторни мотори, безчеткови двигатели, двигатели с кухи чаши, двигатели с колела и DC помпа, въздушна помпа, соленоиден клапан и други видове двигатели. С усъвършенствана производствена технология и стриктно управление на качеството, продуктите на VSD се изнасят в Европа, Америка и Югоизточна Азия и други страни и региони, широко от Kautex, Panasonic, Philips и други международни добре известни предприятия, предпочитани и доверие.

 

VSD винаги се придържа към високите стандарти на изискванията за качество на своите продукти, премина CE, REACH, ROHS, IATF16949 и други международни сертификати и спечели националната сертификация за високотехнологични предприятия. Компанията инвестира 2,6 милиона юана в научноизследователска и развойна дейност всяка година и пуска нов двигател средно на всеки два месеца, за да отговори на променящото се пазарно търсене. Фабриката обхваща площ от повече от 10, 000 квадратни метра, с повече от 500 служители на първа линия и повече от 100 управленски персонал, включително 25 служители за научноизследователска и развойна дейност, с месечна продукция от 4,5 милиона единици двигатели за осигуряване на стабилност на доставките на продукти и висока ефективност на доставката.

VSD осигурява фабрични директни продажби, разчитайки на предимствата на произхода и ефективния производствен процес, продуктите имат значителна конкурентна цена и надеждно качество. За клиенти с персонализирани нужди VSD също така предоставя професионални OEM и ODM услуги, които могат да бъдат персонализирани според специфичните нужди на клиентите. В същото време VSD кани клиентите да посетят фабриката, за да научат повече за нейното производствено оборудване и процесите. Можете да си уговорите час по всяко време.

 

През повече от десет години натрупване на индустрията и технологични валежи, VSD винаги се е ангажирал с иновациите и качеството, продължава да предоставя на клиентите висококачествени и надеждни двигателни продукти и решения и да се превърне в доверен доставчик на двигатели на световния пазар.